Fondamenti di automatica: Quando la retroazione fa tremare tutto
Funzioni di trasferimento, luogo delle radici, diagrammi di Bode e PID: come si doma la retroazione perché stabilizzi invece di far oscillare.
Prova 3 domande
1. Sotto quali ipotesi una funzione di trasferimento descrive un sistema?
- Comportamento non lineare in qualsiasi punto
- Lineare, tempo-invariante, condizioni iniziali nulle
- Solo il comportamento a regime in CC
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Risposta: Lineare, tempo-invariante, condizioni iniziali nulle
Il rapporto tra trasformate di Laplace di uscita e ingresso è definito per sistemi LTI che partono dalla quiete.
2. Cosa hanno in comune un sistema massa-molla-smorzatore e un circuito RLC serie?
- Sempre la stessa frequenza naturale
- Le stesse unità fisiche ovunque
- La stessa forma di equazione differenziale
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Risposta: La stessa forma di equazione differenziale
Massa, smorzamento e rigidezza hanno il ruolo di induttanza, resistenza e inverso della capacità in un'identica equazione del secondo ordine.
3. Cosa determinano i poli della funzione di trasferimento di un sistema?
- L'ampiezza dell'ingresso
- Solo il guadagno a regime
- I modi naturali di risposta del sistema
Mostra la risposta
Risposta: I modi naturali di risposta del sistema
Ogni polo contribuisce un termine del tipo e^(pt) alla risposta, quindi i poli fissano quanto in fretta decade, cresce od oscilla.
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