Sistemas de control: Cuando la realimentación hace temblar todo
Funciones de transferencia, lugar de las raíces, diagramas de Bode y PID: cómo se domestica la realimentación para que estabilice en vez de sacudir.
Prueba 3 preguntas
1. ¿Bajo qué supuestos describe una función de transferencia a un sistema?
- Comportamiento no lineal en cualquier punto
- Lineal, invariante en el tiempo, condiciones iniciales nulas
- Solo el comportamiento en régimen de CC
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Respuesta: Lineal, invariante en el tiempo, condiciones iniciales nulas
El cociente de las transformadas de Laplace de salida y entrada se define para sistemas LTI que parten del reposo.
2. ¿Qué tienen en común un sistema masa-resorte-amortiguador y un circuito RLC en serie?
- Siempre la misma frecuencia natural
- Las mismas unidades físicas en todo
- La misma forma de ecuación diferencial
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Respuesta: La misma forma de ecuación diferencial
Masa, amortiguamiento y rigidez cumplen el papel de inductancia, resistencia e inversa de la capacitancia en una ecuación idéntica de segundo orden.
3. ¿Qué determinan los polos de la función de transferencia de un sistema?
- La amplitud de la entrada
- Solo la ganancia en régimen permanente
- Los modos naturales de respuesta del sistema
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Respuesta: Los modos naturales de respuesta del sistema
Cada polo aporta un término tipo e^(pt) a la respuesta, así que los polos fijan qué tan rápido decae, crece u oscila.
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