Sistemas de control: Modelado de sistemas dinámicos y funciones de transferencia · Modelos con ecuaciones diferenciales
Cómo los ingenieros convierten sistemas mecánicos, eléctricos, térmicos y de fluidos en modelos de ecuaciones diferenciales, y las analogías que los conectan.
Prueba 3 preguntas
1. En un modelo masa-resorte-amortiguador, ¿a qué es proporcional la fuerza del amortiguador?
- A la aceleración de la masa
- Al desplazamiento de la masa
- A la velocidad de la masa
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Respuesta: A la velocidad de la masa
Un amortiguador viscoso se opone al movimiento en proporción a la rapidez (F = b·v); el resorte responde al desplazamiento y la masa a la aceleración.
2. ¿Por qué un único sistema masa-resorte-amortiguador se modela con una ecuación diferencial de segundo orden?
- Almacena energía en dos elementos independientes
- Actúan sobre él dos fuerzas externas
- Se mueve en dos direcciones del espacio
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Respuesta: Almacena energía en dos elementos independientes
El orden de un modelo concentrado es igual a su número de almacenes de energía independientes: energía cinética en la masa y potencial en el resorte.
3. Un circuito con un resistor y un capacitor alimentado por una fuente de voltaje, ¿con una ecuación de qué orden se modela?
- Orden cero (puramente algebraica)
- Segundo orden
- Primer orden
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Respuesta: Primer orden
El capacitor es el único elemento que almacena energía, así que una sola derivada primera (de su voltaje) describe todo el circuito.
El resto del quiz, unas pocas preguntas a la vez
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